Envasadora usando arduino

Envasadora micro controlada por Arduíno.

Componentes para o protótipo:

1- Válvula controlada por solenóide
2- Válvula efeito Hall (controle de fluxo)
3- Arduíno (eu usei o due, pois pretendo aumentar a quantidade de bicos)
4- Cano de PVC de 1/2 polegada
5- Conexões (cotovelos e T)
6- Caixa de PVC para servir de recipiente 7- Diversos (mangueira de jardim, cola PVC, fios, arame, protoboard)

O cano e as conexões foram usados para montar a estrutura para sustentar o bico experimental.

A montagem consistiu em prender o conjunto da válvula controlada por solenoide e a de efeito Hall à estrutura usando o arame.
Foram feitas as conexões hidráulicas com as mangueiras e bicos conectores ao recipiente de PVC.
Os sensores foram ligados ao Arduíno e o programa foi gravado no PIC usando a suite do próprio Arduíno.
Como funciona: A válvula de efeito Hall funciona como um transdutor que varia a tensão de saída em resposta a um campo magnético. Devido à válvula precisa de uma certa estabilidade a montagem precisa de um mínimo de vazão. A solução do recipiente não resultou em uma vazão apropriada, mas o princípio é valido e quando a versão definitiva for montada os resultados serão conforme o esperado.
Assim que o programa detecta que uma determinada quantidade de líquido (750ml no caso)passou pelo sensor é enviado um estado baixo (0v e a válvula controlada por solenoide fecha, pois o estado normal dela é sempre fechado.

O microcontrolador fica com o programa parado, até que o reset seja pressionado e o programa reinicie.

Para a demonstração do protótipo é possível alterar a quantidade de líquido direto no programa.

A fim de acionar o solenoide é necessário usar um driver montado com um TIP 122, pois o Arduíno não é capaz de fornecer os 9V necessários para o acionamento.

Aqui está o link para o protótipo funcionando.