1- Válvula com solenóide (sempre fechada);
2- Válvula de controle de vazão;

Montei uma base com tubo de PVC de 20mm, liguei as válvulas e as prendi provisoriamente no suporte. Para apresentar o protótipo eu pretendo fazer um suporte decente.

No momento o Arduíno controla um driver feito com um TIP122, um diodo e um resistor de 1k, apenas como prova de conceito.

Clique aqui para o vídeo.

Abaixo as fotos.

Os meus componentes chegaram, uma válvula para controle de vazão e uma válvula com solenóide.

Amanhã pretendo apanhar os compomentes no correio e começar a montar o protótipo.

Eu tive uma idéia para expandir o projeto e tentar atingir mais um objetivo, que é encher "n" garrafas, onde "n" é uma quantidade de garrafas a ser definida ainda. Se der certo vai ser só encaixar a "cabeça" de envase e apertar um botão para o equipamento fazer o resto sozinho, tocando um sinal sonoro na última garrafa.

A ideia é usar três motores de passo em três eixos, X, Y e Z, de forma que a cabeça de enchimento caminhe por um engradado com as garrafas em uma posição fixa.